Digital Signal: 2개의 신호로 불연속적으로 변함

• Low: 0, 전기가 흐르지 않는 상태
• High:1, 전기가 흐르는 상태

Analog Signal: 여러 개의 신호로 연속적으로 변함

• 세밀한 표현이 가능함
• 신호의 가공이 어렵고, 연속적으로 처리되어 정확한 구분이 어려움

PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 출력: 디지털 신호를 아날로그 값으로 모사하여 출력하는 방식 즉, 0과 1사이를 반복하여 원하는 전압값으로 모사하여 출력된다.

플로팅 현상

---

• 스위치가 연결되지 않은 상태에서 입출력 핀의 디지털 신호가 번갈아 나타나는 현상, 입력 단자 주위 정전기나 잡음에 의해 오류가 발생하게 된다.
• Pull-up: 저항이 +쪽에 연결되는 것.
• Pull-Down : 저항이 -쪽에 연결되는 것.